Enkodery dzieli się na absolutne i inkrementalne, co definiuje sposób ich działania oraz ustalania pozycji. Coraz częściej są to urządzenia cyfrowe, z programowalną pamięcią oraz wewnętrznymi układami analizy sygnału przetwarzającymi sygnał analogowy na cyfrowy. Najpopularniejszymi interfejsami sygnałowymi są Vss (Vpp), EnDat, SSI, Hiperface, TTL oraz HTL. Wiodący producenci enkoderów to: Heidenhain, SICK, Fanuc, Baumer oraz Hengstler. Enkodery Heidenhaina powszechnie występują w silnikach Siemens i Bosch Rexroth, podobnie jak enkodery SICK, natomiast producenci z Azji opierają się na rozwiązaniach firm Fanuc i Tamagawa.
